Żeglarstwo lodowe powstało w Holandii i znane jest już od wczesnych lat XVIIw. Pierwsze ślizgi służyły do transportu ludzi i ładunków. W drugiej połowie XVIIIw wraz z emigrantami holendrskimi ślizg lodowy pojawił się w Ameryce. Nad rzeką Hudson w 1790r zbudowano prawdopodobnie pierwszy ślizg rekreacyjny, a 70 lat później powstał pierwszy klub zrzeszający żeglarzy lodowych. W Europie żeglarstwo lodowe najbardziej rozwinęło się w krajach bałtyckich i w Rosji. W stoczni admiralicji w Petersburgu zbudowano ślizg, który mógł zabierać 12 osób i rozwijał prędkość do 60km/h. W 1882r odbyły się pierwsze regaty bojerowe w Ujściu Newy, na dystansie 84km. W 1928r została założona Europejska Unia Żeglarstwa Lodowego, do której należały Niemcy, Litwa, Łotwa i Estonia. W 1935 roku obok Austrii i Holandii dołączyła do unii także Polska.

Na Mazurach (dawniej Prusy Wschodnie) żeglarstwo lodowe rozkwitło w latach międzywojennych. Niezwykle popularnym w tamtych czasach ślizgiem był Monotyp XV konstrukcji Estończyka Erika von Holsta z 1931r. Bojer posiadał piętnastometrowy żagiel, miał płozę skrętną zamocowaną z tyłu i mógł zabierać dwie osoby. Monotypa XV można spotkać na mazurskich jeziorach do chwili obecnej. W 1949r w Giżycku uruchomiono produkcję ślizgów Monotyp XV. W roku 1951 także w Giżycku odbyły się pierwsze Bojerowe Mistrzostwa Polski.

Jeden z ostatnich Monotypów XV na Mazurach - j. Niegocin

W latach sześćdziesiątych XX w na Mazurach zaczął dominować pochodzący z USA ślizg DN. Nazwa pochodzi od tytułu gazety Detroit News, w której ogłoszono konkurs na najlepszy bojer rekreacyjny. W 1972 roku Monotypy wystartowały po raz ostatni, bowiem zainteresowania żeglarzy skierowały się ku śligowi DN. Jest to obecnie najpopularniejszy typ bojera w Polsce, a także na świecie. Posiada ok. 6 metrów kwadratowych żagla oraz płozę sterującą na dziobie. Sportowe wersje tego ślizgu osiągają prędkości znacznie przekraczające 100km/h.

Najpopulaniejszy bojer na świecie - DN - 60 - j. Niegocin

Małe ślizgi wcale nie żeglują wolniej niż duże - jednak przy pogorszeniu się warunków lodowych tracą swoje dobre właściwości, nie mogąc przebić się przez zaspy, podczas gdy duże bojery żeglują gdyż ich płozownice przechodzą ponad śniegiem.
Polscy żeglarzy lodowi należą do najlepszych na świecie. Wielu z nich ma swoje korzenie właśnie na Mazurach.

Gdy nie ma wiatru - można go sobie wytworzyć - j. Śniardwy